Здравствуйте, в этой статье мы постараемся ответить на вопрос: «X3 wireless controller инструкция на русском подключение». Если у Вас нет времени на чтение или статья не полностью решает Вашу проблему, можете получить онлайн консультацию квалифицированного юриста в форме ниже.
Современный ПЛК имеет развитый комплекс программных средств, состоящих из системного программного обеспечения ПЛК, предоставляемого производителем контроллера и сторонних или собственных программных средств, предназначенных для разработки, отладки и записи в контроллер пользовательских программ.
По сути, микроконтроллер достаточно близок к реле. Только вместо механических контактов и катушек в нем — электронные цепи. Понять принцип действия будет легко любому инженеру, знакомому со схемами, основами электротехники.
Датчик освещенности на входе подает сигнал в блок обработки данных. В нормальном состоянии процессор не реагирует. Как только сенсор определит падение освещения, изменится его сопротивление, центральный блок задействует цепи питания электроламп.
Для управления ПЛК, его программирования используется бытовой ПК. Несколько отдельных микроконтроллеров образуют каскад с усложненными задачами. Системы «умный дом», автоматика включения двигателя насоса для закачки воды в накопительный бак давно содержат в себе подобные блоки.
Сложные микроконтроллерные устройства обеспечивают охрану, защиту периметра (квартиры), включая связь с полицией (владельцем) через модем, подъем тревоги при проникновении нарушителей, разрушении механизма закрытия двери.
Первый этап работы устройства состоит из экспресс-теста задействованного оборудования. Одновременно идет загрузка операционной среды, управляющих программ. Все как в настольном ПК при старте Windows. Предусмотрена пошаговая отработка команд (отладка), при которой допускается мониторинг, корректировка переменных.
Для простоты восприятия рабочий, шаговый режим ПЛК разбит на типовые циклы. Они повторяются во время функционирования устройства. В каждом цикле, «маршрутной карте» заключаются 3 действия:
Сканирование, обращение к внешним датчикам. Запись значений (состояния) в ячейки памяти.
Анализ действующей программы. Внесение требуемых корректив на основании данных предыдущего шага.
Передача результата вычислений на блоки выхода.
Завершается цикл быстрым переходом к первому этапу «урока».
Умное удаленное освещение дома
Связь для управления этой довольно сложной системой является немаловажным компонентом. Существует несколько основных типов связи:
- Беспроводная локальная. Этот тип связи имеет ограниченный радиус действия и производится с помощью радиосигнала, Wi-Fi, или же в крайнем случае Bluetooth. Управление осуществляется с любой точки помещения или даже придомовой территории. Однако, если дом многоэтажный и ещё выполнен из материала, который выполняет экранирующую функцию (обшитый железом или даже состоит бетонных плит с арматурной увязкой), то устанавливаются специальные, усиливающие беспроводной сигнал, приборы или же дополнительные радиоточки;
- Удалённая беспроводная связь. Она возможна при условии подключения контроллера умного дома к глобальным сетям или системам расширения связи, которые обеспечивают постоянный доступ к ним. Это такие сети, как GSM/GPRS, любой мобильны интернет. То есть, даже если отсутствует интернет можно отправить или получит смс на телефон о состоянии той или иной системы управляемой контроллером. Основные устройства связи это телефон (смартфон), планшет или ноутбук.
- Проводной локальный. Это один из устаревших и выходящих из обихода способов, но всё же обладающих хорошей надёжностью. Связь происходит по кабелю, витой паре или электрической проводке. Любой центральный или региональный контроллер умного дома имеет такое подключение. Расширение связи и функции происходит с помощью коммутатора, который создаёт несколько ответвлений. Управление осуществляется путём нажатия кнопок на панели управления, она может быть сенсорной или же механической. Но иногда и через компьютер можно выполнять соединение, но это не совсем удобно теряется мобильность в управлении.
- Проводной удаленный способ. Это довольно дорогой способ, так как подразумевает прокладку большого количества кабельной продукции. И чем дальше будет расположен блок управления тем проблемнее его связь с контроллером. Чаще всего такой метод связи применяется не для частных а для государственных организаций и структур для управления несложными процессами корпусов зданий и близлежащей территории. Для домашнего пользования применяется крайне редко.
То есть устройства, за счёт которых, и происходит непосредственное управление чаще всего идут в комплекте. Представляют они из себя графические панели управления с кнопочным или сенсорным воздействием, также это могут быть пульты дистанционного управления, настроенные на радиочастоту передатчика. Такие приборы управления, как мобильные телефоны, компьютеры или планшеты, естественно, приобретаются отдельно. Связь через них и управление происходит при помощи специально разработанного программного управления, которое и обеспечивает удалённый доступ при помощи интернета.
Что интересного внутри контроллера
Если вскрыть контроллер можно увидеть не совсем опрятную плату, по крайней мере у меня произошло так. Плату проверить всё же желательно, я обнаружил неотмытые капельки припоя, которых по хорошему там быть не должно. Также стоит обратить внимание на наличие термопасты на радиаторе с мосфетами. Электролитические конденсаторы по питанию установлены на 63 В. Мосфеты P65NF06 с предельно допустимым напряжением сток-исток (Uds): 60 В. То есть контроллер можно запитывать от батарей с немного более высоким напряжением, чем привычных, 48 В (54,6 мах). Это литий-ионная батарея 14S или литий-железо-фосфатная 16S. Напряжения этих полностью заряженных батарей 58,8 В и 58,4 В соответственно. Максимальная скорость в этом случае будет чуть больше.
Бизнес: • Банки • Богатство и благосостояние • Коррупция • (Преступность) • Маркетинг • Менеджмент • Инвестиции • Ценные бумаги: • Управление • Открытые акционерные общества • Проекты • Документы • Ценные бумаги — контроль • Ценные бумаги — оценки • Облигации • Долги • Валюта • Недвижимость • (Аренда) • Профессии • Работа • Торговля • Услуги • Финансы • Страхование • Бюджет • Финансовые услуги • Кредиты • Компании • Государственные предприятия • Экономика • Макроэкономика • Микроэкономика • Налоги • Аудит
Промышленность: • Металлургия • Нефть • Сельское хозяйство • Энергетика
Строительство • Архитектура • Интерьер • Полы и перекрытия • Процесс строительства • Строительные материалы • Теплоизоляция • Экстерьер • Организация и управление производством
Следует отметить, что контроллер заряда аккумулятора имеет целый ряд элементов, которые должны уберечь от негативных последствий. Так, это и паразитные диоды, что размещены в полевых транзисторах, схема обнаружения заряда и ещё несколько мелких дополнений. Ах, да, и если есть возможность проверить контроллер заряда аккумулятора и узнать работоспособность источника энергии, то его функционирование можно восстановить даже при «смерти». Конечно, под этим подразумевается просто прекращение работы, а не взрыв или расплавление. В этом деле могут помочь специальные приборы, которые проводят специальную «восстановительную» зарядку. Конечно, работать они будут долго – процесс может растянуться на десятки часов, но после успешного завершения аккумулятор будет работать почти как новенький.
Преимущества Шагового двигателя:
- Устойчив в работе
- Работает в широком диапазоне фрикционных и инерционных нагрузок и скоростей, скорость пропорциональна частоте входных импульсов.
- Нет необходимости в обратной связи
- Намного дешевле других типов двигателей
- Подшипники — единственный механизм износа, за счет этого долгий срок эксплуатации.
- Превосходный крутящий момент при низких скоростях или нулевых скоростях
- Может работать с большой нагрузкой без использования редукторов
- Двигатель не может быть поврежден механической перегрузкой
- Возможность быстрого старта, остановки, реверсирования
Главным преимуществом шаговых приводов является точность. При подаче потенциалов на обмотки, шаговый двигатель повернется строго на определенный угол. Шаговый привод, можно приравнять к недорогой альтернативе сервоприводу, он наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.
Преимущества Главное преимущество шаговых приводов — точность. При подаче потенциалов на обмотки шаговый двигатель повернётся строго на определённый угол. К приятным моментам можно отнести стоимость шаговых приводов, в среднем в 1,5-2 раза дешевле сервоприводов. Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика. Недостатки Возможность «проскальзывания» ротора — наиболее известная проблема этих двигателей. Это может произойти при превышении нагрузки на валу, при неверной настройке управляющей программы (например, ускорение старта или торможения не адекватно перемещаемой массе), при приближении скорости вращения к резонансной. Наличие датчика позволяет обнаружить проблему, но автоматически скомпенсировать её без остановки производственной программы возможно только в очень редких случаях. Чтобы избежать проскальзывания ротора, как один из способов, можно увеличить мощность двигателя.
Как вы заметили, полетный контроллер — это очень важный узел в квадрокоптере и занимает очень много места в теории. И на вопрос, как правильно выбрать полетный контроллер, у вас не должно оставаться этих самых вопросов, а если остались, вы должны понять, для чего вам нужен квадрокоптер, для каких нужд. Если для гонок и драйва, то одни контроллеры, если для съемки, то другие. Также стоит учитывать ваши навыки, если вы новичок, то не стоит брать дорогие контроллеры с кучей датчиков или наоборот те, в которых абсолютно ничего не настроено и даже нет прошивки.
Также стоит учитывать бюджет, который вы можете потратить, так как цены очень сильно разнятся. Например, SP Racing F7 с OSD для гоночных дронов стоит от 1600 до 2500 рублей, а вот DJI A3 для профессиональной фото- и видеосъемки стоит 50 000 – 60 000 тысяч рублей.
Подведем итоги:
Выбирать полетный контроллер следует из ваших потребностей – для гонок, для съемки или для автономных полетов, а также, а также, на основе статьи, что написана выше.
При приобретении z5r поставляются следующие части:
- Плата контроллера, которая предназначена для управления системой доступа.
- Контактор для считывания данных магнитных ключей. Для того чтобы открыть вход, человек должен поднести к нему свой. После того как его опознают, замок будет открыт в течение ограниченного времени, позволяя войти внутрь.
- Комплект ключей.
- Датчик состояния двери передаёт контроллеру информацию о её закрытии.
- Мастер-ключ подключается особым образом. Он применяется для того, чтобы управлять регистрацией обычных ключей.
- Инструкция по эксплуатации подробно освещает вопросы работы с создаваемой системой доступа.
- Может быть предоставлена коробка для монтажа.
- Блок питания на 12 В.
- Входная кнопка.
- Перемычка, которая, например, потребуется для перепрограммирования ключей доступа.
Замок в комплект не входит, но он будет необходим для создания системы ограничения доступа. Контроллер может поставляться в пластиковом корпусе или без него.
С точки зрения аппаратного обеспечения, контроллер полёта по сути является обычным программируемым микроконтроллером, только со специальными датчиками на борту. Как минимум, контроллер полёта будет включать в себя 3-осевой гироскоп, но без автовыравнивания. Не все контроллеры полёта оснащаются указанными ниже сенсорами, но они также могут включать их комбинацию:
- Акселерометр: Как следует из названия, акселерометры измеряют линейное ускорение по трем осям (назовём их: X, Y и Z). Обычно измеряется в «G (на рус. Же)». Стандартное (нормальное) значение, составляет g = 9.80665 м/с². Для определения положения, выход акселерометра может быть интегрирован дважды, правда из-за потерь на выходе объект может быть подвержен дрейфу. Самой значимой характеристикой трёхосевых акселерометров является то, что они регистрируют гравитацию, и как таковые, могут знать, в каком направлении «спуск». Это играет главную роль в обеспечении стабильности многороторного БЛА. Акселерометр должен быть установлен на контроллере полёта так, чтобы линейные оси совпадали с основными осями беспилотника.
SATA Express — более современная технология
SATA — востребованная технология, обеспечивающая легкость установки и совместимость между компонентами компьютера. Но с появлением и распространением твердотельных накопителей появилась новая проблема — скорость их работы ограничена производительностью SATA-контроллера, хотя SSD обладают гораздо большим потенциалом. Поэтому была разработана современная технология SATA Express. Спецификация одновременно поддерживает протоколы SATA и PCI-Express в сочетании с суперскоростным интерфейсом. Технология устраняет слабые места, не позволяющие твердотельным накопителям работать в полную силу. В связи с тем, что SATA Express работает и с устаревшими SATA-, и с PCI-Express-разъемами, производители выпускают множество вариаций разъемов на своей продукции.
Новый стандарт использует большее количество линий PCI-Express, благодаря чему значительно увеличиваются скорость и производительность. С развитием технологии стало возможным использовать протокол NVM Express, оптимизированный для работы с SSD и другими современными компонентами. Но новые стандарты пока не встроены в огромное количество существующих ОС. Для полноценного функционирования актуальных технологий необходимо устанавливать дополнительные драйверы. Разработчики учли эту проблему и пока предоставили дискам возможность выбирать, какой из методов применять — SATA Express или AHCI.
Устройства квалифицируются следующим образом:
- Число каналов для ввода/вывода данных;
- Расположение модулей для ввода/вывода;
- Назначение;
- Способ монтажа;
- Языки программирования.
По числу каналов для ввода/вывода ПЛК делят на классы:
- Нано ПЛК контроллер – часто имеет встроенные возможности, содержит до 16 каналов;
- Малый – от 16 до 100 каналов;
- Средние системы для работы с 100-300 входами и выходами – типичный представитель ПЛК 110 Овен;
- Большие модели с возможностью обработки 300-2000 входов/выходов;
- Сверхбольшие модели – от 2000 и более каналов.
По тому, как располагаются модули, контроллеры различают на:
- Моноблоки – модуль ввода/вывода не отделяется от контроллера и подлежит замене. Устройство выглядит в виде моноблока с модулем ввода/вывода. Зачастую, модели имеют малое число каналов и отличаются малой мощностью;
- Модульные состоят из общей корзины или шасси, где расположены процессор, а также сменные модули с входами в выходами. Модули подбираются исходя из решаемой задачи. Контроллеры оснащаются числом слотов — от 8 до 32. Также возможна модульная конструкция, где каждый модуль соединяется при помощи шины. .
- Распределенные контроллеры – модули изготовлены в отдельных корпусах и соединяются с центральным процессорным модулем по сети. Дальность может составлять до 1,2 км.
Также ПЛК различаются по назначению – это универсальные общепромышленные устройства, коммуникационные , контроллеры ПИД, системы для робототехники, для контроля перемещения и позиционирования.
По способу монтажа промышленные контроллеры можно разделить на:
- Панельные;
- Под DIN-рейку;
- Стоечные;
- Бескорпусные.
По языкам программирования выделяют модели, программируемые на языке ПЛК систем МЕК 61131-3 и на классический языках, таких как С, C#, Visual Basic, Scala.
Удаленное управление и мониторинг
Контроллеры имеют гибкие возможности для коммуникации с другим оборудованием. Эти возможности позволяют удаленно управлять устройствами, а также интегрировать ПЛК в системы автоматизированного управления и сбора данных.
Операторская панель или HIM – это устройство для визуализации. Она может быть встроенной или подключаться кабелем. Существует масса различных типов таких решений – от простых цифровых с кнопками до серьезных сенсорных с функцией оперативного мониторинга и коррекции параметров.
SCADA – это аббревиатура означает систему диспетчеризации и сбора данных. Это программные пакеты, которые позволяют разрабатывать приложения в режиме реального времени. Также пакет имеет инструменты сбора и обработки данных, архивирования и отображения или управления.
Веб-интерфейс позволяет получать доступ к ПЛК по локальным или глобальным сетям. В зависимости функциональности контроллер может не иметь операторской панели, но есть порт для подключения ПЛК к Ethernet. Тогда устройство можно настраивать удаленно по веб-интерфейсу или с ноутбука.
Более продвинутое решение реализовано в семействе ПЛК Siemens – встроенный веб-сервер. Он позволяет выполнять мониторинг, а также управлять системой. Сегодня в ПЛК реализованы функции подключения к облакам для осуществления удаленного контроля.
Технические характеристики
| Архитектура | Микроконтроллер | 16-bit PIC MCU |
| TCP/IP | W5100 (аппаратный стек протоколов связи) | |
| PHY (физ. уровень) | 10/100 Mбод Ethernet (дуплекс, полудуплекс) | |
| Последовательный порт | RS-485 (внутренняя локальная шина TRIAnet) 115200 бод. | |
| Энергонезависимая память | FRAM с бесконечным количеством циклов перезаписи (для хранения текущего состояния каналов) 2К | |
| FLASH-память | 4М (для хранения программы внутренней прошивки, программы пользователя и журнала со-бытий) | |
| Количество каналов коммутации | 32 | |
| Максимальный выходной ток | 2А | |
| Максимальный выходной ток в импульсе до 1 сек. | 6A | |
| Максимальное напряжение на входе | 24В (постоянного тока) | |
| Максимальное напряжение для нагрузок (реле), подключенных к выходу | 24В (постоянного тока) | |
| Поддерживаемые протоколы порта Ethernet | TCP (в режиме «сервер») для контроллера с TCP-модулем | |
| Системные таймера (точность 1 сек.) | 128 таймеров (до 99 часов каждый) | |
| Индикация | Светодиоды на разъеме Ethernet (Link и 10/100) Светодиоды «Operate», «Link», «Error» |
|
| Конструктивное исполнение и габаритные размеры | Модуль (9 DIN) для установки на din-рейку 15,9×9,0x6,0 см | |
| Напряжение питания | 12В (±20%) постоянного тока | |
| Потребляемая мощность | 2 Вт без нагрузок | |
| Температура | Работа: 0°С ~ 70°С, Хранение: -40°С ~ 85°С | |
| Влажность | 10~80% |
Выходные разъемы нужны для вывода звука из контроллера на какие-либо внешние устройства либо акустику. Они бывают трех видов: XLR, Jack, RCA. На картинке выше под лейблом «MASTER 1» обозначено соединение типа XLR, а под «MASTER 2» — RCA. Так называемые мастер-выходы — это основные выходы сигнала из контроллера, и именно они подключаются к акустике клуба.
Чуть левее под лейблом «BOOTH» обозначено соединение типа Jack. Booth-выход нужен для подключения отдельных мониторных колонок для диджея. В больших клубах звук, выходящий из основной акустики, доходит до диджея с некоторой задержкой, поэтому для ровного сведения ему необходима дополнительная пара колонок возле него.
Иногда контроллерам добавляют разъемы «SEND». Их обычно используют для подключения каких-либо внешних эффектов. Например, у диджея есть педаль реверба, звук которой ему нравится намного больше, чем звук встроенного в программу эффекта. Он посылает сигнал с деки на выход «SEND», обрабатывает его внешним ревербом, и заводит обратно в контроллер с помощью входа «AUX».
Отдельно стоит обратить внимание на выходы для наушников. Они обычно располагаются на передней панели контроллеров и бывают двух видов: Jack и Mini-Jack. Сегодня практически все модели контроллеров с аудиоинтерфейсом оснащаются сразу двумя разъемами для удобства пользователей. Однако, если это не так, то вам скорее всего придется искать переходник для подключения своих наушников.
Входные разъемы
На изображении выше под лейблами «CH3» и «CH4» расположены разъемы для подключения к контроллеру внешних проигрывателей. При этом в гнезда «LINE» можно подключить CD-проигрыватели, а разъемы с пометкой «PHONO» нужны для подключения виниловых проигрывателей.
Немного правее также располагаются разъемы «MIC», служащие для подключения микрофона. Это комбинированные разъемы Jack/XLR, поэтому вы сможете подключить практически любой микрофон.
Все про контроллеры электросамоката / Схема, проверка, ремонт
Электросамокат отличается от обычного самоката наличием дополнительных компонентов. Главные из них – встроенный в колесо бесколлекторный электродвигатель, аккумуляторная батарея и контроллер. Аккумуляторная батарея обеспечивает автономное питание мотора, а коллектор отвечает за его корректное управление и контроль работы. Среди представленных в продаже электронных компонентов есть масса готовых решений, позволяющих снабдить электроприводом как самокат, так и другие виды персонального транспорта.
Предшественники современных контроллеров напоминали массивный реостат. Теперь они компактны, не имеют движущихся элементов и регулируют передачу электроэнергии к двигателю в зависимости от длительности поступающих импульсов. Контроль и управление электросамокатом производится при помощи пульта, закрепленного на руле. Обычно на пульте есть рычаги или кнопки для включения питания и фар, выбора режимов и скорости езды.
На дисплее может отображаться текущая скорость, уровень заряда батареи, пробег и другая информация. При отсутствии дисплея минимальную информацию о работе устройства могут предоставлять светодиодные индикаторы. Многие современные электросамокаты интегрируются со смартфонами, которые берут на себя функции дисплея и пульта управления.
Разновидности контроллеров управления
По принципу взаимодействия с электромотором
Для использования с датчиками Холла
Совместимы с мотор-колесами, оснащенными датчиками Холла.
Для работы без датчиков
Совместимы с моторами без датчиков, определяют позицию роторов по противо-ЭДС.
Могут работать и с датчиками положения, и без них.
По виду выходного сигнала
Создающие сигналы прямоугольного вида (меандр)
Цена таких моделей – ниже. При их использовании обеспечивается увеличенная скорость, но из-за вибрации обмоток двигатель шумит сильнее.
Создающие чистые синусоидальные сигналы.
Дороже. Обеспечивают тихую работу мотора и небольшое снижение максимальной скорости – по сравнению с меандровым контроллером при том же напряжении АКБ.
Сознающие сигналы в виде «модифицированной синусоиды» или сглаженного меандра.
По принципу реагирования на сигналы ручки газа
Обеспечивающие управление скоростью, мощностью или крутящим моментом.
Роверный комплект приемника EFT-M3 c контроллером EFT-H2
Гарантия 12 мес.
| Тип приемника | Моноблок |
| Система | GPS/ГЛОНАСС/Beidou/Galileo |
| Количество частот | L1/L2/L5/L2C |
| Количество каналов | 220 |
| Наличие режима RTK | Есть |
| Наличие модема | В контроллере 2 слота |
| Точность в режиме Static | 2.5 мм +0.5мм/км |
| Точность в режиме Kinematik | 10 мм +1мм/км |
| Точность в режиме RTK | 8 мм +1мм/км |
| Память | 8 Гб |
| Связь | RS-232, Bluetooth, USB |
| Пыле и влагозащита | IP68 |
| Время работы | до 12 часов |
| Рабочая температура | от -45С до +65С |
| Программы | EFT Feild Survey |
| Вес | 0.58 кг |
| Размеры | 127,5 х 57 |
| Год выпуска | 2017 |
| Серийный номер приемника | NE11802445 |
| Серийный номер контроллера | 11454280 |